学术讲座—潜器重力匹配导航关键技术—水下实时重力测量仿真及精度分析
发布者： 科研处 更新日期： 2025-04-01 访问次数： 25
讲座题目潜器重力匹配导航关键技术—水下实时重力测量仿真及精度分析
主办单位智慧海洋科学技术学院
联合主办单位智慧海洋与工程研究院
讲座人李姗姗讲座人
职称		正高主持人欧阳永忠
讲座类型自然科学讲座对象全校师生时间2025-04-02 09:00
地点新技术研究大楼312会议室
讲
座
人
简
介		信息工程大学地理空间信息学院教授、博士生导师，教育部高等学校地球物理学类专业教学指导委员会委员，中国测绘学会海洋测绘专业委员会委员，荣获院校育才奖银奖，享受优秀专业技术人才岗位二类津贴，荣获河南省优秀博士论文指导教师。长期从事地球重力场研究，主持与完成国家863计划、国家自然科学基金、国防973等课题30余项，在地球外部重力场保障、水下重力自主导航、大地水准面与GNSS结合的几何高程转换、全球海底地形模型构建与服务等方面取得重要突破，先后获国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖2项、二等奖7项。出版著作2部，发表学术论文100余篇，SCI、EI检索50余篇，培养博士、硕士30余人。
讲座
主要内容		海洋重力辅助惯性水下导航技术是实现水下潜器长期、自主、隐蔽、精确导航的重要手段之一。水下重力传感器实时测量数据的获取以及测量数据误差补偿是将重力辅助惯性导航付诸于实际工程应用需重点关注的问题。由于实施水下重力测量实验受诸多条件限制，因而缺乏符合实际物理特性的水下重力实时测量值，导致对其特性及其精度水平的认知偏差，进而影响重力辅助惯性导航的性能。海洋水下重力实时测量数据仿真依据现有海洋重力仪以及惯导元器件的性能特性对水下重力实时观测进行模拟仿真、数据处理以及精度评估，可在实验室环境下再现水下重力数据实时获取的物理过程。实验中分析了不同速度误差、纬度误差、方位角对水下重力测量在不同纬度处的影响，并仿真了24小时的水下动态重力测量过程，结果表明在选定的惯性元器件和动态重力仪参数条件下，自由空间重力异常测量精度可优于3.5mGal，为进一步开展海洋重力辅助惯性导航关键技术及算法模型的有效验证与优化提升提供了有效支撑。