讲座题目

机器人技术发展前沿

讲 座 人

杜志江

讲座人

职称、职务

教授、博导

主持人

江吉彬

讲座类型

R自然科学

讲座对象

师生代表

举办时间

2015年1月5日

15:10-15:50

□社会科学

举办地点

南区演播厅

讲

座

人

简

介

杜志江，男，1972年3月生，博士，哈尔滨工业大学教授，博士生导师。现任哈尔滨工业大学机器人研究所副所长。

主要社会兼职：中国指挥与控制学会无人系统专业委员会 副主任委员,中国宇航学会机器人专业委员会委员,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国生物医学学会数字外科专业委员会委员，国际医疗机器人标准联合工作组中国专家,全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会委员。

主要从事医疗机器人、特种环境作业机器人和工业机器人基础理论和技术及装备研究。主持和参加国家级科研项目20余项。获得国家技术发明二等奖1项，省部级一等奖1项、二等奖2项。发表学术论文120余篇， SCI、EI收录90余篇；授权国家发明专利10余项。2007年入选教育部新世纪优秀人才奖励计划。

讲    座

主要内容

    机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物，它涉及机械、控制、电子、传感器、计算机、人工智能、知识库系统以及认知科学等众多学科领域，是当代最具代表性的光机电一体化技术之一。经过40多年的发展，现代机器人技术在工业、农业、国防、航天航空、商业、旅游、医药卫生、办公自动化及生活服务等众多领域获得了越来越普遍的应用，21世纪将是一个更为广泛的开发和应用机器人技术的时代。回顾了机器人技术的发展历程，介绍了当今世界机器人技术的前沿。并预测了今后机器人技术的发展趋势及发展策略。